اكتُشفت أول فكوك موساصور عام ١٧٨٠ في محجر للحجر الجيري بمدينة ماستريخت الهولندية، ثم نُقلت الأحفورة إلى فرنسا خلال الحروب في أواخر القرن الثامن عشر، وأصبحت من أشهر الأحافير في التاريخ.
يعني اسم موساصور «سحلية نهر الميز»، لأن أول أحافيره اكتُشفت قرب نهر الميز الذي يمر بمدينة ماستريخت في هولندا، ولذلك ارتبط اسم الحيوان بالموقع الذي اكتُشف فيه.
