عاش كويلوروصورافوس خلال أواخر العصر البرمي قبل نحو ٢٦٠ إلى ٢٥٠ مليون سنة، ويُعد من أقدم الزواحف المعروفة التي امتلكت تكيفات واضحة للانزلاق بين الأشجار.

عاش الدبلودوكس خلال أواخر العصر الجوراسي قبل نحو ١٥٤ إلى ١٥٠ مليون سنة، وكان جزءاً من النظم البيئية التي ازدهرت في غرب أمريكا الشمالية خلال تلك الحقبة.

عاش إدمونتونيا في أمريكا الشمالية خلال أواخر العصر الطباشيري قبل نحو ٧٥ إلى ٧٠ مليون سنة، ويُعد من أشهر النودوصورات المعروفة من خلال الهياكل العظمية والأحفوريات التي كشفت كثيرًا من تفاصيل تركيبه الدفاعي.

يُعد شاروفيبتريكس زاحفًا منزلقًا آخر عاش في أواخر العصر الترياسي، وقد عُثر على أحافيره في آسيا الوسطى، مما يدل على انتشار الزواحف المنزلقة في أكثر من منطقة خلال تلك الحقبة.

كان الزاحف الأركوصورومورفي غير المعتاد «تيراتيربتون» من أواخر العصر الترياسي في نوفا سكوشا يمتلك فتحات أنفية في جمجمته أطول من محجري عينيه، وهي سمة تشريحية لافتة تميّزه عن كثير من الزواحف المعاصرة له. ويعكس هذا التكوين اختلافاً واضحاً في نسب الجمجمة، ما يجعل بنية الرأس لدى هذا الكائن مثالاً على التنوع الكبير في أشكال الزواحف التي عاشت في تلك الحقبة.