عاشت الباكيسيفالوصورات خلال أواخر العصر الطباشيري، قبل نحو ٧٥ إلى ٦٥ مليون سنة، وكانت من آخر مجموعات الديناصورات التي ازدهرت قبل وقوع الانقراض الجماعي الذي أنهى عصر الديناصورات غير الطيرية.

عاشت معظم النودوصورات خلال أواخر العصر الجوراسي والعصر الطباشيري، قبل نحو ١٥٠ إلى ٦٥ مليون سنة، وهي فترة شهدت تنوعًا كبيرًا في الديناصورات المدرعة وانتشارها في أجزاء مختلفة من العالم.

تيرانودون زاحف طائر من التيروصورات عاش في أواخر العصر الطباشيري قبل نحو ٨٩ مليون سنة؛ اسمه يعني «المجنح عديم الأسنان». تميز برأس ذي نتوء خلفي يشبه المطرقة وجناحين امتدادهما نحو ٩ أمتار، وفم طويل بلا أسنان مكيّف لصيد الأسماك، وكان يقضي وقتًا طويلاً فوق المناطق الساحلية والمحيطات؛ يصل طول جسمه نحو ١٠ أمتار ووزنه نحو ١٠–١٣ كيلوجرامًا.

الديسبليتوصور نوع من الديناصورات اللاحمة عاش في أواخر العصر الطباشيري، طوله نحو ٩ أمتار وارتفاعه حوالي ٣ أمتار ووزنه نحو ٣ أطنان، عُثر على هياكله في أميركا الشمالية. يشبه ديسبليتوصور تيرانوصور ريكس إلى حد كبير ولكنه أصغر حجماً، وكان يُعتقد سابقاً أنه نسخة ناضجة من الألبرتوصور لكنه تبين لاحقاً أنه أقرب إلى التيرانوصور ويُعد شبيهاً مصغراً له.

عاش إدمونتونيا في أمريكا الشمالية خلال أواخر العصر الطباشيري قبل نحو ٧٥ إلى ٧٠ مليون سنة، ويُعد من أشهر النودوصورات المعروفة من خلال الهياكل العظمية والأحفوريات التي كشفت كثيرًا من تفاصيل تركيبه الدفاعي.