عاشت معظم النودوصورات خلال أواخر العصر الجوراسي والعصر الطباشيري، قبل نحو ١٥٠ إلى ٦٥ مليون سنة، وهي فترة شهدت تنوعًا كبيرًا في الديناصورات المدرعة وانتشارها في أجزاء مختلفة من العالم.

الموزاصورات زواحف بحرية مفترسة كبيرة عاشت في أواخر العصر الطباشيري، وأصبحت من أبرز مفترسات البحار بعد تراجع مجموعات بحرية أخرى. عثر على أول أحفورتها في هولندا، ثم عرفت أنواع كثيرة منها في قارات متعددة، وكانت تمتلك جسماً انسيابياً وأطرافاً شبيهة بالمجاديف وذولاً قوية وفكوكاً كبيرة قادرة على افتراس الأسماك والسلاحف والرخويات، وانقرضت مع حدث الانقراض الكبير في نهاية الطباشيري.

كانت أركيلون سلحفاة بحرية عملاقة عاشت خلال أواخر العصر الطباشيري قبل نحو ٨٠ إلى ٦٦ مليون سنة في البحار التي غطت أجزاء من أمريكا الشمالية. وبلغ طول بعض أفرادها قرابة ٤ أمتار، مع زعانف أمامية واسعة ساعدتها على السباحة في المياه المفتوحة، ولذلك تُعد من أكبر السلاحف المعروفة في تاريخ الأرض. أما مقارنتها بثلاث طاولات لتنس الطاولة فهي وسيلة تقريبية لتصور حجمها وليست قياسًا علميًا دقيقًا.

ظهر بتيرانودون خلال أواخر العصر الطباشيري، وكان من أكبر التيروصورات المعروفة في زمانه، إذ بلغ باع جناحي بعض أفراده نحو ٧ أمتار أو أكثر. وقد عاش قرب البحار الداخلية الواسعة، واعتمد غالبًا على الأسماك والكائنات البحرية في غذائه.

الديسبليتوصور نوع من الديناصورات اللاحمة عاش في أواخر العصر الطباشيري، طوله نحو ٩ أمتار وارتفاعه حوالي ٣ أمتار ووزنه نحو ٣ أطنان، عُثر على هياكله في أميركا الشمالية. يشبه ديسبليتوصور تيرانوصور ريكس إلى حد كبير ولكنه أصغر حجماً، وكان يُعتقد سابقاً أنه نسخة ناضجة من الألبرتوصور لكنه تبين لاحقاً أنه أقرب إلى التيرانوصور ويُعد شبيهاً مصغراً له.