يعني اسم «كينتروصور» السحلية الشوكية، وهو اسم يعكس كثرة الأشواك التي حملها هذا الديناصور على ظهره وذيله، والتي ميزته عن كثير من أقاربه.

يعني اسم الباكيسيفالوصور «السحلية ذات الرأس السميك»، وهو اسم يشير إلى الجمجمة المقببة شديدة السماكة التي كانت تغطي أعلى الرأس. ويُعتقد أن هذه البنية العظمية القوية كانت توفر حماية للرأس وربما استُخدمت في المنافسة بين الأفراد أو في الدفاع عن النفس.

يعني اسم الإكثيوصور حرفيًا «السحلية السمكية»، وهو اسم يجمع بين مظهره الشبيه بالأسماك وانتمائه الحقيقي إلى الزواحف، ويعكس الانطباع الذي تركته أحافيره الأولى لدى العلماء.

يعني اسم «بلاكودوس» «السن المسطح»، وهو اسم يعكس طبيعة أسنانه المتخصصة في التعامل مع الفرائس ذات الأصداف الصلبة. ويُعد هذا التكيف مثالاً واضحاً على ارتباط شكل الأسنان بنوعية الغذاء.

يعني اسم البراكيوصور "السحلية ذات الذراع"، وقد أُطلق عليه هذا الاسم لأن ساقيه الأماميتين كانتا أطول من الخلفيتين، وهي سمة نادرة بين الصوروبودات ومنحت جسمه وضعية مائلة نحو الخلف.