يعني اسم «كينتروصور» السحلية الشوكية، وهو اسم يعكس كثرة الأشواك التي حملها هذا الديناصور على ظهره وذيله، والتي ميزته عن كثير من أقاربه.

يعني اسم الإكثيوصور حرفيًا «السحلية السمكية»، وهو اسم يجمع بين مظهره الشبيه بالأسماك وانتمائه الحقيقي إلى الزواحف، ويعكس الانطباع الذي تركته أحافيره الأولى لدى العلماء.

يعني اسم "أنكيلوصور" السحلية المدرعة، وهو اسم يعكس البنية الدفاعية الفريدة لهذا الديناصور، إذ كان رأسه وجسمه محميين بصفائح عظمية، بينما كان بطنه أقل حماية، لذلك حافظ على جسمه قريباً من الأرض أثناء الحركة.

يعني اسم الديناصور الثيروبودي «كريستاتوصوروس» "السحلية ذات العُرف"، في إشارة إلى عُرف سهمي رقيق كان يمتد على أعلى خطمِه. ويعكس هذا الاسم سمة تشريحية بارزة ارتبطت بتمييزه عن غيره من الديناصورات اللاحمة، إذ أُطلق عليه استناداً إلى هذا البروز الدقيق الذي كان يعلو مقدمة رأسه.

يعني اسم الستيغوصور «السحلية ذات السقف»، وقد أُطلق عليه هذا الاسم لأن العلماء اعتقدوا في البداية أن صفائحه العظمية كانت منبسطة فوق الظهر ومتداخلة مثل بلاط الأسقف، قبل أن يتضح لاحقًا أنها كانت قائمة عموديًا.