شاروفيبتريكس كان زاحفًا انزلاقيًا امتدت أغشية جناحه عبر ساقيه الخلفيتين الطويلتين وذيله بدلًا من امتدادها عبر الأطراف الأمامية كما في الزواحف الانزلاقية الأخرى، ويُحتمل أن تكون له أيضًا أغشية صغيرة على أطرافه الأمامية، مما جعله يشبه طائرة نفاثة ذات جناح دلتا.

تشير الدراسات إلى أن ديناصور «ستيغوسيراس» كان يسير على ساقيه الخلفيتين، لكنه لم يكن عداءً سريعًا بسبب وضعيته الأفقية وتوازن جسمه. ومع ذلك، ربما كانت هذه البنية مناسبة للمواجهات التي تعتمد على نطح الرؤوس بين الذكور.

تتحرك الأرانب غالبًا بالقفز بسبب قوة ساقيها الخلفيتين وطول أقدامها، وهو أسلوب يساعدها على الانطلاق بسرعة والهروب من الحيوانات المفترسة. ومع ذلك، فليس صحيحًا أنها عاجزة تمامًا عن المشي، إذ تستطيع التحرك ببطء مستخدمة أطرافها بالتتابع، وقد تمشي لمسافات قصيرة أثناء الاستكشاف أو الاقتراب من الطعام، لكنها تعتمد القفز عند زيادة السرعة.

يرجح أن الهيتيرودونتوصورس كان يتغذى على النباتات المنخفضة القريبة من سطح الأرض، مثل السرخسيات، مستفيدًا من أسنانه المتنوعة التي ساعدته على قضم النباتات ومضغها.

كان الهيتيرودونتوصورس ديناصورًا عاشبًا صغير الحجم، إذ بلغ طوله نحو ١.٢ متر فقط، وكان ارتفاعه يقارب ركبة الإنسان، لذلك كان من أصغر الديناصورات العاشبة المعروفة.