الديناصورات العاشبة مجموعة من الزواحف التي عاشت قبل أكثر من ٦٥ مليون عام واعتمدت في غذائها على النباتات؛ تضمنت رقابًا طويلة مثل الدبلوداكس والأباتوصور، وآكلات نبات مدرعة مثل الستيجوصور واليوبلوكيفالس، وأنواعًا ثنائية القَطع كالإغوانودون والباراصورولوفوس، وبعضها طوّر تمويهاً أو دفاعات للحماية.

تنتمي السيراتوبسيات إلى مجموعة من الديناصورات العاشبة التي ظهرت خلال العصر الطباشيري قبل أقل من ٩٠ مليون سنة، وتميزت بأحجامها الكبيرة ورؤوسها المزودة بقرون ودروع عظمية حول الرقبة. وتشير الاكتشافات الأحفورية إلى أن معظم أنواع هذه المجموعة عاشت في أمريكا الشمالية، حيث عُثر على العدد الأكبر من هياكلها العظمية.

عظاءات خباش (الاسم العلمي: †Khebbashia) مجموعة منقرضة من الديناصورات العاشبة ضمن عظائيات الأرجل تصنف في فصيلة عظايا آيت رباش، تَمثّل أفرادا متوسطة الحجم ظهرت في أوائل العصر الطباشيري وسجل حضورها في أمريكا الجنوبية وأفريقيا وأوروبا؛ اسم المجموعة مستمد من قبيلة خباش المغربية التي شهدت اكتشاف أول عينة في شمال إفريقيا.

الباكيسيفالوصورات هي مجموعة من الديناصورات العاشبة سُمِّيت نسبةً إلى أشهر أجناسها، وهو ديناصور الباكيسيفالوصور. ويُعرف أفراد هذه المجموعة أيضًا باسم الديناصورات ذات الرؤوس السميكة أو الخوذات العظمية، بسبب القبة العظمية البارزة التي تغطي الجزء العلوي من جماجمها.

الأنكيلوصورات هي مجموعة من الديناصورات العاشبة اشتهرت بدرع عظمي يغطي معظم الجسم، إذ كانت الصفائح والعقيدات العظمية المزروعة في الجلد توفر لها حماية فعالة من المفترسات.