الستيغوصورات هي مجموعة من الديناصورات العاشبة التي عاشت بصورة رئيسية خلال العصر الجوراسي المتأخر، قبل نحو ١٦٠ إلى ١٤٠ مليون سنة، واشتهرت بصفائحها العظمية الكبيرة التي امتدت على طول ظهورها.

ظهرت الديناصورات الأولى قبل نحو ٢٣٠ مليون سنة خلال العصر الثلاثي، ثم تنوعت وانتشرت في معظم القارات طوال أكثر من ١٦٠ مليون سنة. وانقرضت الديناصورات غير الطيرية قبل ٦٦ مليون سنة، بينما نجت السلالة التي تطورت منها الطيور، ولذلك تُعد الطيور الحديثة ديناصورات حية من الناحية التطورية.

عظاءات خباش (الاسم العلمي: †Khebbashia) مجموعة منقرضة من الديناصورات العاشبة ضمن عظائيات الأرجل تصنف في فصيلة عظايا آيت رباش، تَمثّل أفرادا متوسطة الحجم ظهرت في أوائل العصر الطباشيري وسجل حضورها في أمريكا الجنوبية وأفريقيا وأوروبا؛ اسم المجموعة مستمد من قبيلة خباش المغربية التي شهدت اكتشاف أول عينة في شمال إفريقيا.

الديناصورات العاشبة مجموعة من الزواحف التي عاشت قبل أكثر من ٦٥ مليون عام واعتمدت في غذائها على النباتات؛ تضمنت رقابًا طويلة مثل الدبلوداكس والأباتوصور، وآكلات نبات مدرعة مثل الستيجوصور واليوبلوكيفالس، وأنواعًا ثنائية القَطع كالإغوانودون والباراصورولوفوس، وبعضها طوّر تمويهاً أو دفاعات للحماية.

الباكيسيفالوصورات هي مجموعة من الديناصورات العاشبة سُمِّيت نسبةً إلى أشهر أجناسها، وهو ديناصور الباكيسيفالوصور. ويُعرف أفراد هذه المجموعة أيضًا باسم الديناصورات ذات الرؤوس السميكة أو الخوذات العظمية، بسبب القبة العظمية البارزة التي تغطي الجزء العلوي من جماجمها.