تُعدّ أقدم الديناصورات المعروفة من مجموعة البارافيات، وهي المجموعة التي تضم الطيور وأقرب أسلافها، قد ظهرت في الصين، ثم انتشرت لاحقاً حتى أصبحت فروعها الحديثة، أي الطيور، موجودة اليوم في كل القارات. ويعكس هذا التحول الطويل مساراً تطورياً واسعاً بدأ في شرق آسيا ثم انتهى إلى انتشار عالمي جعل هذه المجموعة من أكثر الكائنات الفقارية نجاحاً وتنوعاً على سطح الأرض.

الديناصورات العقدية، أو النودوصورات، هي مجموعة من الديناصورات المدرعة التي تنتمي إلى فصيلة الأنكيلوصورات. وتميزت بأجسامها الثقيلة ودرع عظمي يغطي الظهر والجانبين، لكنها اختلفت عن كثير من أقاربها بغياب الهراوة العظمية الضخمة في نهاية الذيل، مع احتفاظها بصفوف من الصفائح والأشواك التي وفرت لها حماية فعالة من المفترسات.

تُعرف الديناصورات من مجموعة الهادروصوريات باسم الديناصورات ذات منقار البط، وذلك بسبب الشكل العريض والمسطح لمقدمة أفواهها الذي يشبه منقار البط، رغم أنها لا ترتبط بالبط الحديث.

كان سوروبلتا أحد النودوصورات، أي الديناصورات المدرعة التي غطت أجسامها صفائح وعقيدات عظمية، وقد وفر هذا الدرع حماية كبيرة للجزء العلوي من الجسم، بينما بقي البطن أقل تحصينًا وأكثر عرضة للخطر.

كان الستيغوصور أكبر أفراد مجموعة الستيغوصورات، ولذلك يُعد أشهر ممثليها وأكثرها دراسة في علم الحفريات.