الأنكيلوصورات هي مجموعة من الديناصورات العاشبة اشتهرت بدرع عظمي يغطي معظم الجسم، إذ كانت الصفائح والعقيدات العظمية المزروعة في الجلد توفر لها حماية فعالة من المفترسات.

كان سوروبلتا أحد النودوصورات، أي الديناصورات المدرعة التي غطت أجسامها صفائح وعقيدات عظمية، وقد وفر هذا الدرع حماية كبيرة للجزء العلوي من الجسم، بينما بقي البطن أقل تحصينًا وأكثر عرضة للخطر.

يُعد تووجيانغوصور أحد الديناصورات المدرعة المعروفة باسم الستيغوصورات، وهي مجموعة من الديناصورات العاشبة التي تميزت بصفوف من الصفائح العظمية على ظهورها وأشواك طويلة في ذيولها، وعاشت خلال العصر الجوراسي لملايين السنين.

عظايا الأطراف فصيلة منقرضة من الديناصورات المدرعة القاعدية ضمن طيريات الورك، عاشت أساسًا في العصر الجوراسي المبكر ومثلها المستحثات في إنجلترا والصين وأمريكا الشمالية مع بقايا محتملة في البرتغال؛ سُميت المجموعة عام ١٨٦٩ بواسطة توماس هنري هكسلي وتُعدُّ اليوم مجموعة شبه عرقية مع آراء ترى أحاديتها.

الستيغوصورات فصيلة منقرضة من الديناصورات المدرعة (الاسم العلمي: †Stegosauridae) تنتسب إلى رتبة طيريات الورك، اشتهرت بألواحها العظمية المتتالية وصفائحها وذيلها المسنن، وتضم أجناساً معروفة مثل الستيغوصور والبرانطودون وأخرى تتوزع أحافيرها في رواسب العصر الجوراسي وآثار تطورية تعكس نمط حياة نباتي ودفاعي.