عاش «سينوغناثوس» خلال أوائل إلى منتصف العصر الثلاثي، قبل نحو ٢٥٠ إلى ٢٢٠ مليون سنة، وهي فترة شهدت تعافي الحياة على الأرض بعد الانقراض الجماعي الذي أنهى العصر البرمي.

يعني اسم سوروبلتا «الزاحف المدرع» أو «الزاحف ذو الدرع»، في إشارة إلى العدد الكبير من الصفائح والعقيدات العظمية المخروطية التي غطت الرأس والرقبة والظهر والذيل، ومنحته مظهرًا دفاعيًا مميزًا.

يعني اسم هادروصورس «الزاحف الضخم» أو «الزاحف القوي»، وهو الاسم الذي اشتُق منه اسم مجموعة الهادروصوريات بأكملها.

يعني اسم الهيتيرودونتوصورس «الزاحف ذو الأسنان المختلفة»، وقد أُطلق عليه هذا الاسم لأنه امتلك عدة أنواع من الأسنان، بخلاف معظم الديناصورات التي كانت أسنانها متشابهة الشكل.

سُمِّيَ الزاحف المنقرض «سِبِكوس» على اسم «سِبِك»، إله التماسيح في الديانة المصرية القديمة، وهو تسمية تعكس الصلة الرمزية بين هذا الكائن المنقرض والموروث الأسطوري المرتبط بالتماسيح. ويُعدّ هذا الاختيار مثالاً على لجوء العلماء إلى أسماء مستمدة من الميثولوجيا عند وصف أجناسٍ أحفورية جديدة، ولا سيما حين تكون سمات الكائن أو هيئته موحية بالقوة أو الشراسة التي ارتبطت بهذه الرموز القديمة.