تشمل أحافير أشباه البشر الأحافير الجسدية، مثل العظام والأسنان، والأحافير الأثرية التي تسجل نشاط الكائن من دون أن تحفظ جسده. ومن أمثلة الأحافير الأثرية آثار الأقدام ومسارات الحركة وعلامات القطع على العظام والجحور، وهي توفر معلومات عن السلوك وطريقة المشي والتفاعل مع البيئة لا يمكن الحصول عليها من العظام وحدها.

معظم الأحافير المعروفة لجنس «جيغانتوبيثيكوس» هي أسنان فقط، لأن العظام الأخرى يُرجَّح أنها تعرّضت للأكل أو التفتيت على يد النيصان، ما جعل بقايا هذا الكائن نادرة ومحدودة. ويُعد هذا السبب من العوامل التي صعّبت إعادة بناء شكله الكامل وحياة هذا الجنس المنقرض بدقة، إذ إن الأسنان أكثر مقاومة للتلف والحفظ من بقية أجزاء الهيكل العظمي.

تشمل الأحافير المرشدة مجموعات بحرية عديدة مثل ثلاثيات الفصوص والأمونيتات والغرابتوليتات والبلمنيتات والكرينويدات وذراعيات الأرجل، وقد لعبت دورًا أساسيًا في بناء السلم الزمني الجيولوجي وتحديد أعمار الصخور الرسوبية.

علم العظام يختص بدراسة بنية العظام والأسنان لدى الفقاريات وشكلها وتكوّنها ووظائفها وأمراضها وخواصها المادية مثل الممانعة والصلادة، ويندرج ضمن علوم التشريح والأنثروبولوجيا والآثار؛ يتيح تحديد العمر والجنس وطريقة الوفاة ونماذج النمو والتطور في بقايا بشرية وحيوانية مما يخدم دراسات الأنساق الثقافية والتاريخية.

الأحافير الكبيرة أو المستحاثات الكبيرة هي بقايا عضوية محفوظة مرئية بالعين المجردة، على خلاف الأحافير الدقيقة التي تحتاج إلى تكبير؛ تشمل النباتية مثل الأوراق والمخاريط والطحالب، والحيوانية مثل الأسنان والجماجم والعظام والأصداف والروث المتحجر، وتستخدم لإعادة بناء الكائنات والبيئات القديمة.