الإسفين آلة بسيطة تتكون من سطحين مائلين يلتقيان عند حافة حادة، وتحوّل القوة المؤثرة في طرفها العريض إلى قوتين جانبيتين تفصلان المواد أو تثبتانها. تُستخدم الأوتاد والسكاكين والفؤوس والمسامير وفق مبدأ الإسفين، وتزداد فائدته كلما كان أطول وأقل سماكة.

الإسفين آلة بسيطة ذات سطحين مائلين يلتقيان عند حافة حادة، ويحوّل القوة المؤثرة في اتجاه واحد إلى قوتين جانبيتين تساعدان على القطع أو الشق أو الفصل. ويُعد رأس الفأس مثالًا على الإسفين، إذ تدخل حافته في الخشب ثم تدفع جانبيه بعيدًا أحدهما عن الآخر، مما يؤدي إلى شق القطعة الخشبية.

المستوى المائل آلة بسيطة تتكون من سطح منحدر يسمح برفع جسم أو خفضه باستخدام قوة أقل من القوة اللازمة لرفعه رأسيًّا. لا يقلل المستوى المائل مقدار الشغل المثالي، لكنه يوزع الجهد على مسافة أطول، ولذلك يُستخدم في المنحدرات والسلالم وطرق تحميل الأجسام الثقيلة.

البكرة آلة بسيطة تتكون من عجلة ذات مجرى يمر فيه حبل أو سلك، وتُستخدم لتغيير اتجاه القوة أو تقليل الجهد اللازم لرفع حمل. لا توفر البكرة الثابتة قوة إضافية، بينما تستطيع مجموعة من البكرات المتحركة توزيع الحمل على عدة أجزاء من الحبل وتوفير فائدة ميكانيكية.

اللولب آلة بسيطة تتكون من سطح مائل ملفوف حول محور، وتستخدم لتحويل الحركة الدورانية إلى حركة خطية أو لزيادة القوة الميكانيكية. يظهر في البراغي والمكابس والمشابك والمثاقب وأنظمة الرفع والضبط، ويعد من الآلات الأساسية في الهندسة والحياة اليومية. تعتمد فعاليته على زاوية السن والاحتكاك والمادة المصنوع منها، وقد يسمح بتثبيت قوي أو حركة دقيقة. ويمثل اللولب مبدأً ميكانيكياً بسيطاً واسع الاستخدام في الصناعة والبناء والأجهزة الدقيقة.