تُقسم الطاقة الميكانيكية عادةً إلى نوعين رئيسيين هما الطاقة الحركية وطاقة الوضع. فالطاقة الحركية يمتلكها الجسم بسبب حركته، وتزداد كلما ازدادت كتلته أو سرعته. أما طاقة الوضع فهي طاقة مخزنة تنشأ بسبب موضع الجسم أو حالته، مثل جسم مرفوع إلى ارتفاع معين فوق سطح الأرض أو نابض مضغوط قبل إطلاقه.
