عاش الإنسان الماهر في إفريقيا قبل نحو ٢.٤ مليون إلى ١.٤ مليون سنة، ويرتبط اسمه بأدوات حجرية بسيطة استُخدمت للقطع وكسر العظام ومعالجة الأغذية. وكان حجم دماغه أكبر نسبيًا من بعض أشباه البشر الأقدم، لكن العلماء لا يستطيعون نسبة كل الأدوات المكتشفة في طبقاته إليه بصورة مؤكدة.

ظهر الإنسان المنتصب في إفريقيا قبل نحو ١.٩ مليون سنة، ثم انتشر أفراد من سلالته إلى مناطق واسعة من آسيا وربما أوروبا. وكان أطول قامة وأكثر شبهًا بالبشر المعاصرين في نسب أطرافه من الإنسان الماهر، كما امتلك دماغًا أكبر وقدرة أفضل على قطع مسافات طويلة والتكيف مع بيئات متنوعة.

ظهر الإنسان المنتصب قبل نحو ١.٩ مليون سنة، واستمر وجود بعض الجماعات المنتمية إليه أو القريبة منه حتى نحو ١١٠٠٠٠ سنة. وقد انتشر من إفريقيا إلى مناطق من آسيا وأوروبا، وتميز بجسم ذي نسب قريبة من الإنسان الحديث وقدرة أفضل على المشي لمسافات طويلة وصنع أدوات حجرية متقدمة نسبيًا.

ظهر «هومو إريكتوس» قبل نحو ١.٩ مليون سنة، وتميز بجسم ذي ساقين طويلتين ونسب أقرب إلى الإنسان الحديث، مما جعله أكثر كفاءة في المشي والجري لمسافات بعيدة. وكان من أوائل البشر الذين انتشروا خارج إفريقيا إلى مناطق من آسيا وأوروبا، كما ارتبط بتطور أدوات حجرية متقدمة واستعمال النار في بعض المواقع، وقد استمرت جماعات منه زمناً طويلاً في مناطق مختلفة.

ظهر الإنسان العاقل في إفريقيا قبل نحو ٣٠٠٠٠٠ سنة وفق الأدلة الأحفورية والوراثية، وليس قبل ١.٦ مليون سنة كما ذكرت بعض المراجع القديمة. وينتمي جميع البشر الأحياء إلى هذا النوع، الذي انتشر لاحقًا في القارات وتزاوج في بعض المناطق مع جماعات بشرية أخرى مثل النياندرتال والدينيسوفان.