ظهر الإنسان المنتصب قبل نحو ١.٩ مليون سنة، واستمر وجود بعض الجماعات المنتمية إليه أو القريبة منه حتى نحو ١١٠٠٠٠ سنة. وقد انتشر من إفريقيا إلى مناطق من آسيا وأوروبا، وتميز بجسم ذي نسب قريبة من الإنسان الحديث وقدرة أفضل على المشي لمسافات طويلة وصنع أدوات حجرية متقدمة نسبيًا.