ظهر الإنسان المنتصب في إفريقيا قبل نحو ١.٩ مليون سنة، ثم انتشر أفراد من سلالته إلى مناطق واسعة من آسيا وربما أوروبا. وكان أطول قامة وأكثر شبهًا بالبشر المعاصرين في نسب أطرافه من الإنسان الماهر، كما امتلك دماغًا أكبر وقدرة أفضل على قطع مسافات طويلة والتكيف مع بيئات متنوعة.

ظهر الإنسان الماهر في إفريقيا قبل نحو ٢.٤ مليون سنة، واستمر وجوده إلى ما يقارب ١.٤ مليون سنة. وكان دماغه أكبر نسبيًا من أدمغة بعض أشباه البشر الأقدم، وارتبط اسمه بصناعة أدوات حجرية بسيطة ذات حواف حادة، استُخدمت على الأرجح لتقطيع اللحوم وكسر العظام ومعالجة النباتات.

ظهر «هومو إريكتوس» قبل نحو ١.٩ مليون سنة، وتميز بجسم ذي ساقين طويلتين ونسب أقرب إلى الإنسان الحديث، مما جعله أكثر كفاءة في المشي والجري لمسافات بعيدة. وكان من أوائل البشر الذين انتشروا خارج إفريقيا إلى مناطق من آسيا وأوروبا، كما ارتبط بتطور أدوات حجرية متقدمة واستعمال النار في بعض المواقع، وقد استمرت جماعات منه زمناً طويلاً في مناطق مختلفة.

ظهر «هومو إريكتوس» قبل نحو ١.٩ مليون سنة، واستمرت بعض جماعاته في جزيرة جاوة حتى ما يقارب ١١٠,٠٠٠ سنة مضت، وفق أحدث التأريخات المقبولة لأحافير نغاندونغ. ولذلك أصبحت العبارة القائلة إنه بقي إلى أقل من ٥٠,٠٠٠ سنة مضت غير دقيقة، أما تاريخ اختفاء «هومو إرغاستر» فيختلف بحسب تعريف الباحثين لهذا الاسم وحدود الأحافير التي ينسبونها إليه.

ظهر «هومو إرغاستر» في أفريقيا قبل نحو ١.٩ مليون سنة، ويُعد من أوائل أفراد جنس «هومو» الذين امتلكوا هيئة جسدية قريبة بوضوح من هيئة الإنسان اللاحق. ومع ذلك لا يوجد اتفاق كامل على استقلاله نوعاً منفصلاً، إذ يعدّه بعض الباحثين الصورة الأفريقية المبكرة من «هومو إريكتوس».