لم يتغير ميل الأرض فجأة منذ العصور القديمة، لكن اتجاه محور دورانها يتحرك ببطء شديد في ظاهرة تُعرف باسم المبادرة المحورية أو ترنح الاعتدالين. وتؤدي هذه الحركة، التي تستغرق دورتها نحو ٢٦٠٠٠ سنة، إلى انتقال مواضع الاعتدالين بالنسبة إلى النجوم، ولذلك لم تعد العلامات التقليدية متوافقة مع الكوكبات التي حملت أسماءها.
