يتكوّن هيكل السفينة من أجزاء متخصصة تساعدها على الطفو والثبات والحركة، ويُسمى الجسم الرئيسي الذي يضم القاع والجوانب بالبدن، ويجب أن يكون محكمًا لمنع تسرب الماء. ويمتد الصالب عادةً على طول أسفل السفينة ليسند البدن ويحسن استقرارها، بينما يُستخدم الدفة في مؤخرة السفينة لتغيير اتجاهها أثناء الإبحار.