عرفت حضارات قديمة أنظمةً لتصريف الفضلات واستخدام المياه في تنظيف المراحيض، لكنها كانت أبسط وأقل انتشارًا من المراحيض الحديثة. وظهرت مرافق صحية متقدمة نسبيًا في حضارة وادي السند وبعض المدن اليونانية والرومانية، إلا أن المرحاض ذي خزان الطرد وآلية الاستخدام المنزلية تطور تدريجيًا خلال العصر الحديث.