ظهرت الأحذية المغلقة المبكرة عندما لُف الجلد اللين حول القدم والكاحل وثُبّت بأربطة، وتشير الأدلة الأثرية إلى وجود أنواع قديمة منها قبل آلاف السنين. وسبق ذلك استخدام الصنادل المفتوحة التي تحمي باطن القدم، ثم تطورت الأحذية إلى أشكال كثيرة مخصصة للعمل والرياضة والبرد والحرارة، تبعًا للمواد المتاحة وحاجة المستخدم.