ظهرت الأحذية الأولى قبل آلاف السنين لحماية القدمين من الصخور والبرد والحرارة، واستخدمها الرجال والنساء بحسب البيئة والحاجة، وصُنعت نماذجها المبكرة من الجلود والألياف النباتية واللحاء. أما الأحذية ذات الكعب المرتفع فلم يخترعها شخص واحد سنة ١٥٦٥، فقد تطورت من أحذية الفرسان في غرب آسيا، ثم دخلت أزياء الطبقات الثرية في أوروبا خلال القرنين ١٦ و١٧، قبل أن ترتبط لاحقًا بالملابس النسائية على نطاق واسع.
