تُعد الآلات البسيطة وسائل ميكانيكية تساعد الإنسان على إنجاز الأعمال بقوة أقل أو بطريقة أكثر ملاءمة، ومن أمثلتها المطرقة التي تسهّل دق المسامير في الخشب. وتعمل المطرقة بوصفها رافعة عند نزع المسمار، إذ يدور مقبضها حول نقطة ارتكاز فتتضاعف القوة المؤثرة، ولذلك تدخل مبادئ الآلات البسيطة في تصميم عدد كبير من الأدوات والاختراعات الأكثر تعقيدًا.