ظهر السيف عندما أتاحت تقنيات التعدين صنع نصل أطول من الخنجر، وتعود أقدم الأسلحة الشبيهة بالسيوف إلى أواخر الألف الرابع قبل الميلاد، بينما انتشرت السيوف البرونزية لاحقًا في مناطق متعددة. وكان البرونز عرضة للانثناء أو الكسر إذا طال النصل كثيرًا، لذلك أصبحت السيوف الأطول والأقوى أكثر شيوعًا بعد تطور صناعة الحديد ثم الفولاذ، ولا يُعرف مخترع واحد للسيف.