رسم ليوناردو دا فينشي نحو عام ١٤٨٠ تصورًا لأداة تساعد الإنسان على السير فوق الماء باستخدام أكياس جلدية مملوءة بالهواء تُثبت عند القدمين، مع عصوين طويلتين للموازنة والدفع. إلا أن هذا التصميم كان سيعاني من ضعف الثبات وصعوبة توزيع الوزن والتحكم بالحركة، ولذلك لم يكن قابلًا للعمل بفاعلية في صورته المقترحة.