ظهرت العجلة في بلاد الرافدين وأجزاء مجاورة نحو ٣٥٠٠ قبل الميلاد، وتشير الأدلة إلى أن بعض أقدم أشكالها استُخدم في صناعة الفخار قبل انتشار العربات ذات العجلات. وقد سهّلت العجلة نقل الأحمال والركاب، ثم دخل مبدأ العجلة والمحور في عدد كبير من الأدوات والآلات التي حولت الحركة وقللت الجهد المطلوب.