الكتلة هي مقدار المادة الموجودة في جسم ما، وتبقى ثابتة تقريبًا مهما تغير موقع الجسم، بينما الوزن هو القوة الناتجة من جذب الجاذبية للكتلة. ولذلك يمكن لجسم أن يحتفظ بكتلته نفسها على الأرض والقمر، لكن وزنه ينخفض على القمر بسبب ضعف الجاذبية هناك مقارنة بالجاذبية الموجودة على سطح الأرض.

الكتلة مقدار فيزيائي يعبر عن كمية المادة في الجسم، وتعرف علمياً أيضاً بأنها مقياس للقصور الذاتي، أي مقاومة الجسم لتغيير حالته من السكون أو الحركة. كلما زادت كتلة الجسم احتاج إلى قوة أكبر لتغيير سرعته أو اتجاهه، وهو ما يوضحه قانون نيوتن الثاني الذي يربط القوة بالكتلة والتسارع. تختلف الكتلة عن الوزن؛ فالوزن قوة ناتجة عن الجاذبية ويتغير بتغير المكان والابتعاد عن الأجرام السماوية، بينما تبقى الكتلة ثابتة تقريباً. ويرتبط مفهوم الكتلة في الفيزياء الحديثة بالطاقة وفق علاقة آينشتاين، حيث يمكن أن تتحول بعض الكتلة إلى طاقة في التفاعلات النووية.

معامل التمدد الحراري مقدار يصف تغير أبعاد المادة عندما تتغير درجة حرارتها. تستخدم له صور مختلفة، مثل المعامل الطولي للأجسام الصلبة والمعامل الحجمي للمواد الصلبة والسائلة والغازية. تعتمد قيمته على طبيعة المادة وبنيتها، وبعض المواد قد تنكمش عند التسخين أو تتمدد عند التبريد في ظروف معينة، فيظهر لها معامل سالب. يهم هذا المفهوم في الهندسة والبناء والسكك والآلات والزجاج والإلكترونيات، لأن تغير الحجم أو الطول مع الحرارة قد يسبب إجهاداً أو تشققاً أو خللاً إذا لم يحسب في التصميم.

التُّورْك هو مقياس لكمية قوة الالتواء المبذولة لتدوير شيء ما حول محور معين. ويتم حساب التورك عن طريق ضرب قوة الالتواء في المسافة الواقعة بين خط القوة والمحور، حيث يزداد التورك كلما ابتعدت القوة الضاغطة عن المركز، مما يسهل عملية التدوير. ويُطلق على عملية قياس التورك المترات النيوتنية.

يمتلك كل جسم خاصية تُعرف بالقصور الذاتي، وهي ميله إلى مقاومة أي تغيير في حالته الحركية. وتزداد هذه الخاصية بزيادة الكتلة، لذلك يكون تحريك شاحنة ضخمة أو إيقافها أصعب بكثير من تحريك دراجة هوائية أو إيقافها، لأن الكتلة الأكبر تعني قصورًا ذاتيًا أكبر.