ظهرت الديناصورات الأولى قبل نحو ٢٣٠ مليون سنة خلال العصر الثلاثي، ثم تنوعت وانتشرت في معظم القارات طوال أكثر من ١٦٠ مليون سنة. وانقرضت الديناصورات غير الطيرية قبل ٦٦ مليون سنة، بينما نجت السلالة التي تطورت منها الطيور، ولذلك تُعد الطيور الحديثة ديناصورات حية من الناحية التطورية.