البكرات والتروس (الآشوريون): جاء اختراع البكرات ذات الحزوز متأخراً جداً بالنسبة إلى تاريخ البشرية مقارنة بظهور العجلة والعربة، فقد وُجدت رسوم للبكرة عند الآشوريين نحو عام ٨٠٠ قبل الميلاد، وكانت تصنع من أخشاب التوت، ويقول بعض الباحثين إنها استخدمت في صناعة السفن قبل ذلك بزمن طويل. كما استُخدمت البكرات مع الرحوية، وهي عجلة كبيرة مركبة على محور رأسي وأخرى على محور أفقي وتحرك باليد أو بالقدم. وابتكر أرخميدس العجلة المسننة التي تستخدم مجموعة من العجلات ذات الأقطار المختلفة وعرفت باسم التروس، وأسهمت بفاعلية في رفع المياه وإدارة العجلات.
سبحان الله