يُعد اللمس من أول الحواس الفاعلة لدى الجراء حديثة الولادة، إذ تستجيب للحرارة والضغط والاحتكاك قبل اكتمال السمع والبصر. وتنتشر المستقبلات الحسية في الجلد والأقدام والوجه والشوارب، لكنها ليست موزعة بالكثافة نفسها على كامل الجسم، وتكون مناطق الخطم والوسائد والأذنين أكثر تخصصًا في استقبال المعلومات.
سبحان الله