حاسة اللمس من أوائل الحواس التي تعمل لدى الجرو حديث الولادة، إذ يولد قبل اكتمال السمع والبصر ويعتمد على التلامس والحرارة للعثور على أمه وإخوته. وتنتشر النهايات العصبية الحساسة في جلد الكلب ومخالبه ووسائد قدميه وشواربه، مما يمكّنه من الإحساس بالضغط والاهتزاز ودرجة الحرارة وملمس الأسطح المحيطة به.
