اكتشف المستكشف هنري هدسون خليج ديلاوير في سنة ١٦٠٩، ويُعد هذا الاكتشاف جزءًا من رحلات هدسون الاستكشافية في الساحل الشرقي لأمريكا الشمالية. يشير اكتشاف خليج ديلاوير إلى توسيع الخرائط الأوروبية للسواحل الشمالية للأميركتين في القرن السابع عشر، وقد ساهم هذا الاكتشاف في فتح طرق ملاحية جديدة وتعزيز الاهتمام الأوروبي بالمناطق الاستيطانية والتجارية على طول الساحل الذي أصبح لاحقًا جزءًا من ولايات الولايات المتحدة الحالية. يُذكر هنري هدسون باسمه كأحد البحّارة الذين استكشفوا مصبات الأنهار والخليجان في تلك الفترة، وما زال خليج ديلاوير يحمل أهمية جغرافية وتاريخية مرتبطة بتلك الرحلات الاستكشافية.

وصول المستكشف هنري هدسون إلى جزيرة مانهاتن عام ١٦٠٩ يمثل حدثًا تاريخيًا مرتبطًا بعلاقات الاتصال الأولى بين الأوروبيين وسكان المنطقة الأصليين؛ في هذا الحدث، وصل هنري هدسون إلى جزيرة مانهاتن والتقى بالسكان الأصليين الذين كانوا يعيشون هناك، وما رافق ذلك من لقاءات وتبادلات مهد لإجراءات أخرى لاحقة ترتبط بالاستكشاف الأوروبي والتبادل الثقافي والاقتصادي على الساحل الشرقي لأمريكا الشمالية.

خليج جورجين ونصفين هدسون (هنري هدسون): طلبت إنجلترا القيام برحلة بحرية، وقام بتنفيذها المكتشف الإنجليزي هنري هدسون الذي كان يبحث عن الممر الشمالي الغربي. وفي عام ١٦١٠ أبحر هدسون من مضيق واقع في الشمال الشرقي من كندا إلى داخل كتلة كبيرة من الماء كان يظن أنها المحيط الهادي، وكانت في الواقع خليجًا ضخمًا يعرف الآن بخليج هدسون. ثم أبحر إلى جنوب ما يسمى الآن بخليج جيمس، وهو مجرد ذراع من خليج هدسون، وكان طاقم بحارة السفينتين يقاسون من البرد الشديد والنقص في الطعام، مما أدى إلى رجوع الحملة مرة أخرى إلى إنجلترا.

توفي المستكشف الإنجليزي "جيمس نايت" سنة ١٧١٩ أثناء رحلة استكشافية كان هدفها البحث عن الممر الشمالي الغربي، وهو المسار البحري الذي سعى كثير من الرحالة الأوروبيين إلى العثور عليه لربط المحيطين الأطلسي والهادئ عبر أقصى شمال القارة الأمريكية. وقد انتهت تلك الحملة بموت نايت في ظروف تعكس صعوبة الملاحة والاستكشاف في المناطق القطبية خلال ذلك العصر، حين كانت المعرفة الجغرافية بتلك الجهات محدودة للغاية وكانت المخاطر الطبيعية واللوجستية عالية جداً.

معركة خليج هدسون في سنة ١٦٩٧ كانت واحدة من اشتباكات حرب التحالف الكبير، وخلال هذه المعركة هزم قائد السفينة الفرنسية بيير لو موين ديْبرفيل كتيبة بحرية إنجليزية بقيادة أسطول إنجليزي في مياه خليج هدسون. تشير الوقائع إلى أن السفينة الحربية الفرنسية تحت قيادة بيير لو موين ديبرفيل نجحت في تحقيق نصر بحري على السرب الإنجليزي، ويُعد هذا الانتصار جزءًا من سلسلة أعمال بحرية شاركت فيها قوى أوروبية خلال صراع واسع النطاق عرف بحرب التحالف الكبير الذي اندلع أواخر القرن السابع عشر وتأثر بمنافسات الإمبراطوريات البحرية على الممرات والتجارة البحرية في الأطراف الشمالية لأمريكا الشمالية.