نشأت السامبا الحديثة من تفاعل إيقاعات وتقاليد أفريقية حملها الأفارقة المستعبدون وذريتهم مع أنماط موسيقية أوروبية وبرازيلية محلية. وتطورت خصوصًا في أحياء ريو دي جانيرو في أواخر القرن ١٩ وبداية القرن ٢٠، ثم أصبحت من أبرز رموز الهوية الموسيقية والثقافية للبرازيل.
