اكتشف ويليام هيرشل كوكب أورانوس في ١٣ مارس ١٧٨١ خلال رصده السماء باستخدام مقراب عاكس صنعه بنفسه. وكان أورانوس أول كوكب يُكتشف في العصر الحديث بالاستعانة بالمقراب، وقد أدى اكتشافه إلى توسيع الحدود المعروفة للنظام الشمسي إلى ما وراء مدار زحل الذي عُدَّ طويلاً أبعد الكواكب المعروفة.

في عام ١٧٨٧ اكتشف الفلكي ويليام هيرشل قمرَين جديدين لكوكب أورانوس هما تيتانيا وأوبيرون، وقد أضاف هذا الاكتشاف إلى معرفة أقمار الكواكب في النظام الشمسي ويُعد اكتشاف هذين القمرين جزءًا من مساهمات هيرشل البارزة في رصد الكواكب والأجرام السماوية والتي شملت أيضاً اكتشاف كوكب آخر ورصده لتفاصيل التركيب الفلكي المحيط بهما.

لم يتعرف ويليام هيرشل إلى أورانوس بوصفه كوكباً منذ اللحظة الأولى، بل لاحظ أن الجرم يظهر في مقرابه على هيئة قرص صغير، بخلاف النجوم التي تبدو نقاطاً ضوئية. وبعد متابعة حركته بين النجوم في ليالٍ متعاقبة اعتقد أولاً أنه مذنب، ثم أظهرت الحسابات المدارية أنه كوكب يدور حول الشمس في مدار يقع وراء زحل.

أورانوس كوكب غازي جليدي هو السابع في النظام الشمسي، اكتشفه وليام هرشل بالتلسكوب في العصر الحديث. يتميز بلونه المزرق الناتج من الميثان وبميل محوره الشديد، حتى يبدو كأنه يدور على جانبه، وله حلقات وأقمار متعددة. يمثل أورانوس مرحلة مهمة في تاريخ الفلك لأنه كان أول كوكب يكتشف بالتلسكوب لا بالعين المجردة، مما وسع حدود النظام الشمسي المعروف.

يُعزى اكتشاف القمر إنسيلادوس إلى الفلكي ويليام هيرشل، الذي رصد قمرًا جديدًا تابعًا لكوكب زحل في ٢٨ أغسطس من سنة ١٧٨٩. يشير هذا الاكتشاف إلى أن إنسيلادوس كان من أقمار المجموعة الشمسية المعروفة منذ القرن الثامن عشر بفضل ملاحظات هيرشل، ويعد إسقاطًا مهمًا في تاريخ رصد أقمار زحل لأن اكتشافات تلك الحقبة أسهمت في توسيع فهم العلماء لنظام كواكب المجموعة الشمسية وتركيب أجسامها السماوية وحركتها المدارية.