معركة هارلمرمير حدثت في سنة ١٥٧٣ وكانت اشتباكًا بحريًا ضمن سياق حرب الثمانين عامًا بين القوات الهولندية المتمرّدة والإمبراطورية الإسبانية. تشير السجلات إلى أن معركة هارلمرمير تركزت على السيطرة على بحيرة هارلمرمير والممرات المائية المحيطة بها، حيث كانت السيطرة على هذه المسطحات المائية ذات أهمية استراتيجية لحركة الإمدادات والدعم العسكري خلال النزاع المستمر في الأراضي الهولندية. شكلت هذه المعركة جزءًا من سلسلة من الاشتباكات البحرية والبرية التي ساهمت في تطور الحرب الثمانين عامًا وتأمين طرق الإمداد للدول المتصارعة، وصارت معارك مثل هارلمرمير عناصر فارقة في الصراع البحري الذي رافق الصراع البرّي في تلك الحقبة.
