بداية بعثة لويس وكلارك وقعت عندما غادر ويليام كلارك مع ٤٢ رجلاً معسكر دوبوا للالتحاق بميري ووذير لويس في سانت تشارلز بولاية ميزوري، وهذه الحركة تُشكل انطلاق رحلة لويس وكلارك التاريخية في اتجاه أعلى نهر ميزوري. يمثل خروج ويليام كلارك ورفاقه من معسكر دوبوا خطوة تنظيمية مهمة في مسار بعثة لويس وكلارك، إذ جمع اللقاء في سانت تشارلز العناصر القيادية التي قادت الاستكشاف عبر المناطق الغربية اعتمادًا على وسائل النقل النهرية والمشاة، ومثل هذا التجمع بداية الرحلة التي هدفت إلى استكشاف منابع نهر المسيسيبي وما وراءها وتوثيق الأراضي والموارد والطرق الممكنة إلى المحيط الهادئ.
