عشاريات الأرجل رتبة من القشريات تضم السرطانات والقريدس والروبيان وجراد البحر والكركند الشوكي وأنواعاً أخرى. تتميز هذه الكائنات غالباً بامتلاك خمسة أزواج من الأرجل وبأشكال جسمية متكيفة مع السباحة أو الزحف أو الحفر، وتعيش في بيئات بحرية وعذبة وبرية محدودة. تعد عشاريات الأرجل مهمة بيئياً واقتصادياً، لأنها جزء من السلاسل الغذائية البحرية ومورد غذائي واسع الانتشار للإنسان.
عشاريات الأرجل رتبة قشريات ضمن نرمات القشرة تشمل السراطين والروبيان والقريدس والكركند، تُسمى عشر قدميات لامتلاكها خمسة أزواج من الأرجل الصدرية بعضها فمي وبعضها للمشي، وتختلف الزوائد البطنية بين أرجل سابحة وحاملة للبيض؛ بعض الأنواع تملك مخالب بارزة، وتقسم الرتبة إلى تحترتبتين بناءً على خياشيمها ونمط نمو اليرقات.
