داخليات الفك طائفة من مفصليات الأرجل ضمن شعيبة سداسيات الأرجل تتميز بفكّين مسنونين مخفيين داخل الرأس بدلاً من بروزها خارجه، وتضم مجموعات صغيرة من مفصليات دقيقة غير قادرة على الطيران وتعيش غالبًا في التربة أو تحت الحطام العضوي، وتلعب دورًا في تحلل المواد العضوية ودورات المغذيات في المواطن الأرضية.

ظهريات الدرقة هي رتبة حيوانات مائية من ورقيات الأرجل ضمن طائفة غلصميات الأرجل، تعرف أيضًا بالقريدس الشرغوفي أو الروبيان الشرغوفي؛ تضم الرتبة فصيلة واحدة هي الدعموصية (Triopsidae) وعددين جنسَين بارزين هما الدعموص (Triops) والدعمص (Lepidurus).

عشاريات الأرجل رتبة قشريات ضمن نرمات القشرة تشمل السراطين والروبيان والقريدس والكركند، تُسمى عشر قدميات لامتلاكها خمسة أزواج من الأرجل الصدرية بعضها فمي وبعضها للمشي، وتختلف الزوائد البطنية بين أرجل سابحة وحاملة للبيض؛ بعض الأنواع تملك مخالب بارزة، وتقسم الرتبة إلى تحترتبتين بناءً على خياشيمها ونمط نمو اليرقات.

قليلات الأرجل (الاسم العلمي: Pauropoda) رتبة من المفصليات الصغيرة الشاحبة الشبيهة بأم أربعة وأربعين لكنها أصغر، اسمها مشتق من اليونانية معانٍ «صغير» و«قدم». تضم نحو ٥٠٠ نوع في أربع فصائل، تعيش في التربة وفي عفن أوراق النباتات، وتُعد مجموعة شقيقة محتملة للدودة الألفية.

كثيرات الأرجل أو دُخْدُوخِيَّات شعيبة ضمن مفصليات الأرجل تضم حيوانات ذات أرجل متعددة تتراوح أعدادها من بضع أرجل إلى نحو ٧٥٠ رجلاً، وتُقسم إلى خمسة طوائف رئيسية تشمل المئويات (عديدات الأرجل)، ذوات الألف رجل (الديدان الألفية)، قليلات الأرجل، المؤتلفات، ومفصليات ذات جنبية المنقرضة.