المدار الأرضي المتوسط نطاق مداري يقع بين المدار الأرضي المنخفض والمدار الثابت بالنسبة إلى الأرض، ويستخدم أساساً لسواتل الملاحة والاتصالات وبعض التطبيقات العلمية. يوفر هذا المدار توازناً بين التغطية الواسعة وزمن التأخير الأقل مقارنة بالمدار الثابت، لكنه يحتاج إلى كوكبات من عدة سواتل لضمان خدمة مستمرة. تعمل فيه أنظمة ملاحة عالمية مثل جي بي إس وجاليليو وجلوناس، حيث توزع السواتل على مستويات مدارية منتظمة. يمثل المدار الأرضي المتوسط طبقة مهمة من البنية التحتية الفضائية التي يعتمد عليها تحديد المواقع والتوقيت والملاحة في العالم الحديث.
سبحان الله