الاحتكاك قوة تقاوم الحركة النسبية بين سطحين متلامسين، وتنشأ من التفاعلات المجهرية بين نتوءات السطوح وجزيئاتها. يساعد الاحتكاك الإنسان على المشي وإمساك الأشياء وإيقاف المركبات، لكنه يسبب أيضًا فقدانًا للطاقة في صورة حرارة وتآكلًا تدريجيًّا للأجزاء المتحركة.

عزم دوران الاحتكاك هو عزم ناتج عن قوة الاحتكاك عند حركة جسمين متلامسين، يعبر عن تأثير دوراني بوحدات نيوتن·متر أو قدم·رطل. قد يسبب اختلالات في تطبيقات هندسية فيُقلل منه بتحسين التشحيم أو تقليل الاحتكاك السطحي، ويظهر مثلاً عند ضغط فرامل الدراجة أو دوران كرة الجولف عند ملامستها للأرض.

يمكن استخدام الميزان الزنبركي لقياس قوة الاحتكاك بين جسم وسطح، وذلك بسحب الجسم تدريجيًا حتى يبدأ بالحركة. وتكون القوة اللازمة لبدء الحركة عادة أكبر من القوة المطلوبة للإبقاء على الجسم متحركًا، لأن الاحتكاك السكوني يكون غالبًا أكبر من الاحتكاك الحركي، وهي حقيقة مهمة في تصميم الآلات ووسائل النقل.

الإسفين هو آلة بسيطة تتكون من سطحين مائلين يلتقيان عند حافة حادة. وعند دفعه داخل مادة معينة تتحول القوة المؤثرة عليه إلى قوتين تدفعان المادة في اتجاهين متعاكسين، مما يؤدي إلى شقها أو فصلها. ولهذا يُستخدم الإسفين في الفؤوس والأزاميل والسكاكين وغيرها من أدوات القطع.

الظهري البطني مصطلح تشريحي يصف عضواً ذا سطحين مختلفين في المظهر والبنية، أحدهما ظهري والآخر بطني، كما يستعمل للدلالة على عضو يمتد من اتجاه الظهر إلى اتجاه البطن؛ يُستخدم الوصف في تشريح الأنسجة والأعضاء التي تظهر تمايزاً بين الجهة الظهرية والجهة البطنية لتحديد الموضع والسمات البنيوية.