طاقة الحركة الدورانية هي جزء من طاقة الجسم الناتج عن دورانه حول محور، وتُحسب بالنسبة لمحور يمر بمركز الثقل بالعلاقة E_rotation = ½ I ω² حيث ω السرعة الزاوية وI عزم القصور الذاتي. تقابل طاقة الحركة الانتقالية E = ½ m v² بتبديل m بـ I وv بـ ω، وتختلف قيمتها حسب توزيع الكتلة وتؤدي أمثلة عملية كدوران الأرض وتأثير المد والجزر.
الكامة جزء ميكانيكي يدور أو يتحرك ليحوّل الحركة الدورانية إلى حركة خطية أو متقطعة في آلة أو محرك. تستخدم الكامات في محركات الاحتراق الداخلي للتحكم في فتح الصمامات وإغلاقها بدقة، كما تدخل في آلات صناعية تحتاج إلى توقيت حركي منتظم. يعتمد شكل الكامة على نوع الحركة المطلوبة، لذلك يكون تصميمها أساسياً في أداء النظام. وتمثل الكامة قطعة صغيرة تكشف دقة الهندسة الميكانيكية، إذ يتحول شكل المعدن إلى برنامج حركة.
