العجلي منحنى دحروجة تُنتجه نقطة ثابتة P على دائرة نصف قطرها a تتدحرج دون انزلاق على مستقيم، حيث CP=b. بالمتغير θ زاوية التدحرج، المعادلات الوسيطية عند جعل المستقيم محور x هي x=aθ−b sinθ و y=a−b cosθ. يكون العجلي متقاصرًا إذا b<a، شائعًا إذا b=a، ومتطاولًا إذا b>a، لكل حالة خواص هندسية مميزة.

العجلي التحتي (Hypotrochoid) منحنى تولده نقطة تبعد مسافة d عن مركز دائرة نصف قطرها r تدحرجت دون انزلاق داخل دائرة ثابتة نصف قطرها R؛ معادلاته الباراميترية x(θ)=(R−r)cosθ+d cos(((R−r)/r)θ) و y(θ)=(R−r)sinθ−d sin(((R−r)/r)θ)، والقطبية r(θ)^٢=(R−r)^٢+2d(R−r)cos((R/r)θ)+d^٢، وحالات خاصة: d=r دويري تحتي وR=2r قطع ناقص.

الدويري الفوقي (Epicycloid) منحنى تنتجه نقطة على محيط دائرة صغيرة تتدحرج بدون انزلاق على محيط دائرة ثابتة أكبر؛ يتحدد شكله بعلاقة نصفَي الدائرتين ونسبة دورانه، ويتضمن حالات خاصة معروفة مثل المنحنى القلبي والكلواني، ويرتبط بأنواع أخرى من الدواريّات والتروس الدورية.

الدويري أو الدحروجة منحنى يولده أي نقطة على محيط دائرة أو طارة تتدحرج دون انزلاق على سطح مستو، فيتتبع نقطة واحدة مساراً يعرف بالدويري خلال دورة كاملة للدائرة؛ طول الدويري يساوي ٤ أضعاف قطر الدائرة، ويتميّز بكونه منحنى متساوي الزمن.

المنحنى القلبي منحنى مستوٍ يُنتَج عندما تتدحرج دائرة حول دائرة مساوية القطر فتتبع نقطة على محيطها مساراً قلوبياً؛ يُوصف أيضاً كمنحنى دويري فوقي ذا قُرْنة واحدة، ويمكن تعريفه كحلزون جيبي أو كمنحنى عكسي لقطع مكافئ تكون بؤرته نقطة الانعكاس.