زاوية داخلية في الهندسة هي الزاوية المحصورة بين ضلعين متجاورين عند رأس مضلع بسيط، ولكل رأس زاوية داخلية واحدة. إذا كانت جميع الزوايا الداخلية ≤١٨٠° كان المضلع محدبًا. مجموع الزوايا الداخلية لمضلع ذي n أضلاع يساوي (n−٢)×١٨٠°، وفي المضلع المنتظم يقسم هذا المجموع على n ليعطِي قياس كل زاوية.
زاوية خارجة هي الزاوية المحصورة بين ضلع في شكل هندسي مستوٍ وامتداد ضلع آخر. في المثلث تساوي الزاوية الخارجة عند رأس مجموع الزاويتين الداخلتين غير المجاورتين لها، ومجموع الزوايا الخارجية الثلاثة لمثلث يساوي ٣٦٠°، وفي الرباعي الدائري تساوي الزاوية الخارجة قياس الزاوية المقابلة لها في الدائرة.