زوايا أويلر هي ثلاث زوايا اقترحها ليونهارد أويلر لوصف توجيه جسم صلب في الفراغ الإقليدي ثلاثي الأبعاد؛ تُستخدم لتحديد الدوران النسبي لإطار متصل بالجسم نسبةً إلى إطار مرجعي عبر ثلاث دورات زاويّة متتالية حول محاور محددة.

سبحان الله