العجلي الفوقي منحنى دحروجي تنشأه نقطة على مستقيم مار بمركز دائرة نصف قطرها r تتدحرج دون انزلاق على محيط دائرة أخرى ثابتة نصف قطرها R وتبعد d عن مركزها؛ معادلاته الوسيطية x(θ)=(R+r)cosθ−d cos((R+r)/r θ) و y(θ)=(R+r)sinθ−d sin((R+r)/r θ)، ومعادلته القطبية r(θ)^٢=(R+r)^٢−2d(R+r)cos((R/r)θ)+d^٢، ويشمل حالات خاصة مثل ليماسون عند R=r ودويري فوقي عند d=r.

سبحان الله