تقي الدين الراصد (آلة اللبنة للرصد): ابتكر تقي الدين الراصد آلة تعرف باسم «اللبنة»، وهي جسم مربع مستوٍ استُخدم لقياس الميل الكلي للأجرام السماوية وتحديد أبعاد الكواكب ودوائر العرض، وكانت من الأدوات الفلكية التي أسهمت في رفع دقة الرصد في عصره.

تقي الدين الراصد (آلة ذات الأوتار للرصد): صمم تقي الدين الراصد آلة ذات الأوتار، وهي أداة مكونة من أربع أسطرلابات مربعة تؤدي وظائف الحلقة الاعتدالية، كما استعملت في حساب تحولات الليل والنهار وإجراء القياسات الفلكية المختلفة.

تقي الدين الراصد (آلة الشبهة بالمناطق): اخترع تقي الدين الراصد آلة الشبهة بالمناطق، وهي أداة تتكون من ثلاثة مساطر، منها مسطرتان منتظمتان ذاتا شعبتين، واستعملت في تعيين المسافات والزوايا ومعرفة البعد بين الكواكب وإجراء القياسات الفلكية الدقيقة.

غياث الدين الكاشي (آلة طبق المناطق): صنع غياث الدين الكاشي آلة تعرف باسم «طبق المناطق»، واستخدمها للحصول على تقاويم الكواكب وقياس مواقعها، كما أفادت في حسابات الخسوف والكسوف والظواهر الفلكية المرتبطة بها.

السرعة الشعاعية هي مركبة سرعة جرم فضائي باتجاه الراصد تقاس بانزياح الطيف نحو الأحمر عند الابتعاد وإلى الأزرق عند الاقتراب، وتكتب مع إشارة «-» للاقتراح و«+» للابتعاد. يمكن قياسها بطيفية عالية الدقة وتحليل انزياح الطول الموجي، وتُستخدم لتحديد حركات النجوم الثنائية وخصائصها المدارية واكتشاف الكواكب الخارجية وخصائص دورانها حول نجومها.