صمم المخترع الهولندي كورنيليس دريبل في أوائل القرن ١٧ مركبةً غاطسةً تُعد من أقدم الغواصات العملية المعروفة، واختُبرت في نهر التايمز نحو عام ١٦٢٠، وليس من المؤكد أن تاريخ إنجازها كان ١٦٢٤ تحديدًا. اعتمدت المركبة على مجاديف يحركها عدد من الرجال عبر فتحات محكمة نسبيًا، وتمكنت وفق الروايات من التحرك تحت سطح الماء لفترات قصيرة.