السفينة البخارية ذات المجداف المسماة «بايروسكاف» هي أول سفينة تعمل بالمحرك البخاري ومسننة لمجداف، وقد أبحرت في نهر سون في سنة ١٧٨٣ وفقَ السجلات التاريخية المتعلقة بتاريخ النقل البحري والتجارب المبكرة للمحركات البخارية. هذه التجربة تُعتبر من أوائل المحاولات العملية لاستخدام قوة البخار في دفع مركبة مائية تجريبية، وذات صلة بتطور تقنيات النقل البخاري التي أدت لاحقًا إلى انتشار السفن البخارية في القرنين التاليين.