الدراجة وسيلة نقل فردية تطورت من جهاز بدائي ذي أربع عجلات ظهر في فرنسا في عهد لويس الرابع عشر، وكان يعتمد على الدوس ومخصصا لنقل أربعة أشخاص، لكنه كان ثقيلا صعب الحركة ولا يستطيع صعود المرتفعات، ثم ظهرت دراجة الكونت دي سيفرا ذات العجلتين، وكانت أشبه بمطية غريبة يدفعها الراكب بقدميه المتعاقبتين على الأرض. وبعد ذلك خفف البارون فون سوربرون وزن هذا النموذج، واخترع السيرفبير آلة إلى باريس عرفت باسم الدرازة أو ذات العجلتين، وفي الوقت نفسه أخرج الإنجليزي ثابت المقود الذي يسمح بتغيير الاتجاه. أما الدراجة المعروفة بالفيلوسبيد فقد ظهرت لاحقا بفضل باني العربات أرنست ميشو، الذي زود محور العجلة الأمامية بجهاز للدوس. ثم جاءت البسكلة أو الدراجة الهوائية باختراع جمع بين بدن أخف وعجلتين متساويتين، فعرفت في بداياتها بأسماء متعددة، ثم لحقتها تحسينات تقنية كثيرة مثل المكابح والأطر الهوائية وجهاز تغيير السرعة والإنارة، حتى المحرك، فظهرت منها الدراجة النارية.