الأتوبيسات وسيلة نقل جماعي ظهرت لتلبية حاجة المدن إلى خدمة منتظمة تتسع لعدد أكبر من الركاب. تعود أول شبكة للنقل المشترك داخل باريس إلى زمن بعيد، حين أنشئت خطوط بنيت عليها عربات خفيفة تجرها الخيل وتتسع لعدد محدود من الأشخاص، غير أن كلفة المقعد كانت مرتفعة، ثم لم يطل الأمر حتى أفلست تلك الخدمة. وبعد مدة طويلة ظهرت في العاصمة الفرنسية خدمة أخرى اعتمدت عربات أكبر تجرها أحصنة متعددة، فسميت أومنيبوس، وهي كلمة لاتينية تعني خدمة الجميع، وكان نجاحها سببا في ولادة شركات كثيرة اختارت لكل خط لونا واسما مميزين حتى يعرف الركاب مساره. وفي عهد الإمبراطورية الثانية أحدثت الشركات اختلافا نشيطا بينها، ثم ظهرت تراموايات تجرها الخيل قبل أن يحل الترام الكهربائي أحيانا محلها، غير أن الحافلات ذات الإطارات المطاطية جاءت أكثر طواعية في حركة السير داخل المدن. ومنذ أواخر القرن التاسع عشر وضعت في لندن أوتوبيسات كبيرة ذات طبقتين قادرة على استيعاب عدد أكبر من الركاب، فغدت الأتوبيسات إحدى أهم وسائل النقل الحضري.