في سنة ١٤٠٧ وقعت حادثة أسر الملك المتقاعد هُو قيلي والملك هُو هان ثانغ من أسرة هُو، عندما أسرهما جيش أسرة مينغ خلال أحداث حرب مينغ–هُو. يُذكر أن هُو قيلي كان الملك المتقاعد الذي سبق تولي هُو هان ثانغ العرش في سلالة هُو، وأن أسرهما من قبل قوات مينغ مثل لحظة حاسمة تؤدي إلى انهيار قدرة سلالة هُو على الصمود أمام التدخل العسكري الصيني، ما مكّن أسرة مينغ من إحكام السيطرة على المناطق التي كانت تحت حكم هُو وفرض إدارتها عليها.

يدور القمر حول نفسه في الزمن نفسه الذي يستغرقه للدوران حول الأرض، ولذلك يبقى وجهه القريب موجهاً إلينا على الدوام تقريباً، فلا نرى إلا الجانب نفسه من سطحه. وتُعرف هذه الظاهرة بالدوران المتزامن، وهي نتيجة لارتباط حركة القمر الذاتية بحركته المدارية، مما يجعل سرعة التفافه حول محوره مساوية لسرعة دورانه حول الأرض. ولهذا السبب يبدو القمر من على الأرض ثابت المظهر إلى حد كبير، رغم أنه في حركة مستمرة حول كوكبنا.

يوضح القانون الثالث ليوهانس كبلر أن الزمن الذي يستغرقه الكوكب لإكمال دورة كاملة حول الشمس يرتبط بحجم مداره. فالكواكب القريبة من الشمس تتم دوراتها خلال مدد أقصر، بينما تحتاج الكواكب البعيدة إلى سنوات أطول، لأن مساراتها أكبر وسرعاتها المدارية أقل في المتوسط.

بعد هزيمة سلالة "هُو" الفيتنامية في حرب "مينغ–هُو"، ضمّت إمبراطورية "مينغ" الصينية شمال فيتنام إلى أراضيها وجعلته مقاطعةً باسم "جياوزي". هذا التحول لم يكن مجرد انتصار عسكري، بل أدى إلى إدماج الإقليم في الإدارة الصينية المباشرة، بما عكس سعي "مينغ" إلى بسط سلطتها على المنطقة وإخضاعها لنظامها الإقليمي.

تستخدم مجموعة الترس الدودي لتقليل سرعة الدوران وزيادة عزم الدوران، إذ يدير اللولب الدودي عجلة مسننة موضوعة عادةً على محور متعامد معه. ويمكن تحقيق نسب تخفيض كبيرة في مساحة صغيرة، إلا أن الاحتكاك الانزلاقي بين السطوح قد يقلل الكفاءة ويولد حرارة، ولا تكون كل المجموعات الدودية ذاتية القفل.