تتحرك العضلات الهيكلية من خلال الانقباض والارتخاء، إذ تقصر ألياف العضلة عند الانقباض فتسحب العظم المرتبط بها بواسطة الأوتار. وتعمل عضلات كثيرة في أزواج متعاكسة، فعندما تنقبض عضلة لثني المفصل ترتخي العضلة المقابلة، ثم تنعكس العملية عند بسط الطرف أو إعادته إلى وضعه.
